（原标题：轮足机器东谈主“iphone时分”来了？马斯克点赞农夫导航网，业内东谈主士：工夫差距不显耀）
本文开始：期间周报 作家：朱成呈
日前，宇树科技官方微博发布的B2-W工业轮足机器东谈主的演示视频，刷爆国表里酬酢媒体平台，马斯克也在X平台上点赞转发该视频。
图源：酬酢媒体截图
视频中，B2-W可达成四轮高速原地旋转以及托马斯全旋、360°高出转体等复杂动作的实行才智。此外，视频还呈现了B2-W工业轮足机器东谈主在爬山、涉水、越障等场景中的弘扬，以及在险峻地形和震荡路面上的率领行走。
此前，云深处科技11月19日发布“山猫”全地形越野机器东谈主，相似亦然轮式四足机器东谈主阵势。将轮式的速率与足式的纯真上风聚拢，或者攀爬22厘米台阶以及45°的陡坡，展现出杰出传统四足机器东谈主的越野才智。
华泰证券研报以为，畴前一年中，四足机器东谈主行业发展赶快，铺张级四足机器东谈主低至1万元起售。工业级四足机器东谈主已达成在消防搭救和巡检类场景的造就诈骗，畴昔有望凭借强盛性能拓展至特种装备边界。
业内东谈主士：实用性更强，工夫差距不显耀
宇树科技设立于2016年8月，是国内高性能四足机器东谈主边界的头部企业，专注于研发铺张级与行业级四足机器东谈主产物以及干系能源系统部件。其产物线包括铺张级四足机器东谈主Go1、Go2，以及行业级四足机器东谈主B1、B2，涵盖安防巡检、勘探探索、宇宙搭救、警用排爆等多个边界。
其中，2023年11月3日发布的四足机器东谈主 B2，达成了多个要津性能龙套，包括最大迁徙速率21.6km/h、20kg负载下最大续航15km、高出深堑宽度为0.5至1.2米，并或者正向爬升或下坡40厘米的台阶。
与四足机器东谈主B2比拟，轮足式四足机器东谈主B2-W在多个方面进行了升级。该型号重约75公斤，接济轮足替换变形，最大迁徙速率为20km/h。在40kg负载要求下，B2-W的续航里程可达到50km，且最洪水平拉力可达100kg。其高出深堑宽度也有所加多，达到约2米。
四川天链机器东谈主股份有限公司前董秘岳志斌向期间周报记者清醒，相较于传统四足机器东谈主，轮足式四足机器东谈主在实用性方面上风显著。从工夫层面来看，二者之间的差距并不显耀，实则是不同工夫阶梯下的和会。
在救急搭救等高风险边界有上风
把柄GGII发布的《中国四足机器东谈主行业发展阐发》，四足机器东谈主具有清雅的负载才智和高透露性，相较于双足机器东谈主，四足机器东谈主在复杂地形中的弘扬尤为隆起。比拟轮式和履带式机器东谈主，四足机器东谈主或者温和穿越楼梯、碎石、短促空间等复杂地形，展现出更强的越障才智。
这些特色使得四足机器东谈主在消防搭救、巡检等高风险边界具备特殊的上风。举例，在消防搭救场景，四足机器东谈主或者代替搭救东谈主员插足有毒、缺氧、易塌等高危环境进行探员搜救责任，或者提前深切复杂结构环境，全意见智能探员物体及无益气体，同期或者运送搭救物质及装备协助搭救。在巡检类场景，四足机器东谈主或者利用灵敏化巡检模块及工夫，收集微小数据，长传至后台进行分析处理，达周详自主灵敏一体巡检，匡助行业迈向智能运维。
把柄宇树科技官方先容，四足机器东谈主 B2 可看成灵敏电力搞定有规划，也可以处理全地形功课，乱石堆、陡峻山坡等的救急搭救，以及使用红外扫描、3D 建图优化环境感知，实施工业检测。2023 年，宇树科技已和多个变电站达成配合，由 B2 开展巡检责任；2024 年，宇树科技与国度电网达成了配合，B2 认真在国度电网 “上岗”，扩凑数字化无东谈主巡检工夫。
此外，云深处科技官网骄贵，12月，云深处与官方配合股伴Eastern Green Power(EGP)深度配合，接纳自研的X30四足机器东谈主和数字化工夫，奏凯请托新加坡能源集团电力贞洁巡检搞定有规划。据悉，X30亦然国内第一台在国外电力系统落地应用的行业级四足机器东谈主，新加坡能源集团将该套贞洁巡检搞定有规划的四足机器东谈主定名为“SPock”。
除救急搭救与巡检之外，警用观测也有望成为四足机器东谈主主要应用场景，包括成齐鼎桥、申昊科技（300853.SZ）在内的企业均已将四足机器东谈主应用于观测场景。
云深处科技高档产物司理郑东鑫在接纳期间周报记者采访时暗意，轮足式四足机器东谈主看成四足机器东谈主的养殖阵势，其特殊的脾性将极大拓宽刻下四足机器东谈主的使用场景，适用于地形愈加复杂、对反馈灵敏性要求更高的场景。当今轮足式四足机器东谈主主要的场景为消防搭救、探索，很是是面临复杂且未知地形，更有上风。
上海机器东谈主产业工夫权衡院副院长田劲松在接纳期间周报记者采访时暗意，轮足式四足机器东谈主在军事、救急搭救和郊野巡检等边界会有可以市集出路。
BT核工厂GGII 调研数据骄贵，2023年全球四足机器东谈主销量约3.40万台，同比增长76.86%。2023 年全球四足机器东谈主市集边界10.74亿元，同比增长42.95%。从企业营收边界来看，占据全球四足机器东谈主市集前三的企业鉴别是宇树科技、波士顿能源和云深处科技。2023年其营收占比鉴别是40.65%、12.67%和11.11%。
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